副教授
教育经历:
博士，机械工程，美国德克萨斯理工大学，2019
硕士，机械工程，美国佛罗里达大学，2014
学士，机械工程，中国农业大学，2012
工作经历：
美国德克萨斯理工大学，四川大学，华西精创医疗科技（成都）有限公司
邮箱：
个人简介:
陆奇，博士，硕士生导师，四川省人才计划入选者，成都天府海智计划专家，四川省海外高层次留学人才。从事运动控制、物理人机交互控制理论研究及其在医疗机器人和飞行机器人的应用研究。主持国家自然科学基金青年基金项目，四川省国际合作科技计划项目，四川大学“医学＋制造”中心项目，在 《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》 （中科院一区，IF=8.7），《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》 （中科院一区，IF= 6.4）， 《IEEE Robotics and Automation Letters》(中科院二区, IF= 5.2)等控制领域期刊/会议发表论文20余篇，申报/获批专利7项。获《IEEE International Conference on Unmanned Systems》会议最佳论文奖，国际无人系统会议 《AUVSI XPONENTIAL》墙报比赛三等奖；担任校级优秀毕业论文导师，国家级大创项目导师，IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等国际知名期刊审稿人，《2020 ASME Dynamic Systems and Control Conference》小组会议副主席。讲授课程包括机械测量、机电一体化和自动化控制等。
科研方向:
运动控制、物理人机交互、医疗机器人、空中机器人
开设课程：
312051030 Mechanical Measurements 1/机械测量 1
312052030 Mechanical Measurements 2/机械测量 2
312095030 Automatic Controls/自动化控制
312132030 Mechatronics/机电一体化
科研项目：
- 面向空中接触式作业的推力矢量多旋翼无人机-环境交互控制方法研究, 国家自然科学基金委员会青年科学基金项目, 62103291，负责人
- 面向新冠医护场景的主从体感控制护理机器人, 四川省科技计划项目，2022YFH0073，负责人
- 面向体外诊断自动化的试剂配液机器人研究，四川大学医学+制造探索项目，工科负责人
- 四川省青年人才项目，负责人
- 面向经支气管手术的微型磁控软体机器人，四川大学华西医院-电子科技大学医工融合交叉人才培养基金项目，项目骨干，排名第三
奖励&荣誉:
- 优秀毕业设计论文导师一等奖，2023 & 2024
- 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道全国总决赛三等奖，2023
- 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道西南赛一等奖，2023
- 成都天府海智计划专家，2023
- 优秀毕业设计论文导师二等奖，2022
- IEEE国际无人系统大会（IEEE International Conference on Unmanned Systems） 最佳论文奖，2022
- 国家级大学生创新创业项目（优秀结题）导师，2021 & 2022
- 四川省人才计划入选者，2021
- 四川省海外高层次留学人才，2021
- 美国Texas UAS Summit and Expo海报比赛三等奖，2017
代表性论文：
- Li, Q. Lu*, J. Chen, N. Jiang and K. Li*, “A Robust Region Control Approach for Simultaneous Trajectory Tracking and Compliant Physical Human–Robot Interaction,” in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 10, pp. 6388-6400, Oct. 2023.
- Wang, Q. Lu and B. Ren*, “Wind Turbine Crack Inspection Using a Quadrotor with Image Motion Blur Avoided,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 1069-1076, Feb. 2023.
- Lu, B. Ren*, and S. Parameswaran, “Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Global Trajectory Tracking Control for a Quadrotor,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 25, no. 3, pp. 1519-1530, Jun. 2020.
- Lu, B. Ren*, and S. Parameswaran, “Shipboard Landing Control Enabled by an Uncertainty and Disturbance Estimator,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 41, no. 7, pp. 1502-1520, Jul. 2018.
- Lu, B. Ren*, S. Parameswaran, and Q.-C. Zhong, “Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Robust Trajectory Tracking Control for a Quadrotor in a Global Positioning System-Denied Environment,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 140, no. 3, p. 031001, Nov. 2017.
部分专利：
- 董元烨，付贝宁，陆奇，刘欣怡，王奕帆，黎楠, “一种基于倾旋转翼无人机位置和姿态的调控系统及方法”，发明专利，专利号：1，已授权
- 李祥云，陆奇，李康，“机械臂系统、机械臂及其控制方法、控制器和存储介质”，发明专利，专利号：8.，已授权
- 李鑫，江虹，吴昊洋，刘超男，陆奇，郑沁，蒙强，王双，“一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人”，发明专利，专利号：6，已授权
- 陆奇，金刘超，娄禹辰，陈路安，“基于单位对偶四元数的多旋翼无人机一体化跟踪控制方法”，发明专利，专利号：2，已授权
- 李祥云，陆奇，李康，“一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法”，发明专利，专利号：ZL2021116200915，已授权
社会服务：
国家自然科学基金委评审专家
四川大学护理学四川省重点实验室固定研究人员
四川大学华西护理学科发展专项基金评审专家
机电一体化与自动化技术国际会议（2022 International Conference on Mechatronics and Automation Technology）技术委员会委员
人工智能与计算机科学国际会议（2021&2020 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science）技术委员会委员
美国机械工程师学会动态系统与控制会议（ASME Dynamic Systems and Control Conference）“无人地面和空中航行器II”分会场副主席
审稿专家 (已完成过百次同行评议):
IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Industrial Electronics; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; IEEE Conference on Decision and Control; ASME Dynamic Systems and Control Conference.
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